Manipulatory przemysłowe z układem ramion
MANIPULATORY PRZEMYSŁOWE Z UKŁADEM RAMION SZTYWNYCH – PRECYZJA, STABILNOŚĆ I BEZPIECZEŃSTWO
Manipulatory przemysłowe z układem ramion sztywnych to specjalistyczne urządzenia do transportu bliskiego, zaprojektowane z myślą o procesach wymagających precyzji operowania ładunkiem. W odróżnieniu od systemów linkowych, konstrukcja oparta na sztywnych ramionach pozwala na eliminację kołysania się ładunku, zapewniając operatorowi pełną kontrolę nad obiektem w każdej fazie ruchu.
W ofercie SIGMA SA posiadamy szeroki zakres modeli dopasowanych do zróżnicowanych potrzeb produkcyjnych – od urządzeń o lekkiej konstrukcji typu SIGMA XS, dedykowanych do szybkich operacji, aż po maszyny do zadań specjalnych i dużych mas typu SIGMA XXL.
Przedstawione poniżej produkty są produktami modelowymi.
Nasz zespół dostosuje zamówione urządzenie do Twoich potrzeb.
Stabilizacja ładunku i brak bezwładności
Największą zaletą, jaką oferuje manipulator przemysłowy ze sztywnym układem ramion, jest sposób prowadzenia detalu. Dzięki zwartej budowie mechanicznej, urządzenie niweluje bezwładność przenoszonego elementu. Pozwala to na realizację zadań nieosiągalnych dla innych typów podnośników:
- Stabilne pozycjonowanie we wszystkich osiach: Ładunek pozostaje nieruchomy natychmiast po zatrzymaniu operatora, bez efektu wahadła.
- Obsługa ładunków mimośrodowych: Możliwość bezpiecznego chwytania i przenoszenia przedmiotów, których środek ciężkości jest znacznie przesunięty względem osi chwytaka.
- Zaawansowane operacje: Sztywne ramię umożliwia obracanie, pochylanie i dokowanie detali z zachowaniem idealnej stabilności.
Projektowanie indywidualnych rozwiązań
Każde gniazdo produkcyjne ma swoją specyfikę, dlatego projektowanie indywidualnych rozwiązań jest kluczowym elementem naszej oferty. Nasi inżynierowie analizują Państwa proces technologiczny, aby dostosować zasięg ramienia, udźwig oraz funkcjonalność urządzenia do konkretnego zadania. Dzięki temu manipulator staje się ergonomicznym przedłużeniem ręki operatora, zwiększając wydajność i bezpieczeństwo pracy.
Możliwości zabudowy – elastyczność montażu
Aby zapewnić optymalną ergonomię pracy i oszczędność miejsca w hali, oferujemy cztery główne warianty montażu naszych manipulatorów:
- Zabudowa kolumnowa: Klasyczny i najczęściej wybierany montaż do podłoża. Zapewnia najwyższą stabilność i pozwala na wykorzystanie maksymalnego zasięgu ramienia.
- Zabudowa kolumnowa przestawna: Rozwiązanie dla zakładów wymagających elastyczności. Manipulator zamontowany jest na płycie podstawy, co umożliwia jego łatwą relokację za pomocą wózka widłowego lub „paleciaka” w inne miejsce hali.
- Zabudowa podwieszana: Montaż urządzenia do konstrukcji wsporczej hali lub sufitu. Pozwala zaoszczędzić cenne miejsce na posadzce i ułatwia utrzymanie czystości na stanowisku.
- Zabudowa podwieszana jezdna: Integracja manipulatora z systemem torowiska. Umożliwia obsługę rozległych stref roboczych i transport ładunków wzdłuż linii produkcyjnej.
Chwytaki manipulatora – precyzja dopasowana do detalu
Efektywność pracy zależy od pewnego uchwytu. Chwytaki manipulatora projektujemy dedykowanie pod konkretny ładunek. W przypadku ramion sztywnych, chwytaki mogą realizować złożone funkcje, takie jak obrót detalu (np. o 90° lub 180°) czy jego precyzyjne pozycjonowanie.
Stosujemy różnorodne technologie chwytania:
- Szczękowe (zaciskowe)
- Podciśnieniowe (przyssawkowe)
- Magnetyczne
- Trzpieniowe i widłowe
- …
Zalety napędu pneumatycznego
Nasze manipulatory są w pełni pneumatyczne. Wykorzystanie sprężonego powietrza to gwarancja niezawodności i bezpieczeństwa:
- Czystość: Brak olejów i smarów hydraulicznych, co jest kluczowe w branżach o podwyższonych standardach higienicznych.
- Płynność: Pneumatyka zapewnia miękką pracę i łatwe równoważenie wagi ładunku.
- Bezpieczeństwo: W przypadku zaniku zasilania systemy bezpieczeństwa blokują ramię, zapobiegając opadnięciu ładunku.
Zastosowanie – manipulatory przemysłowe do ciężkich zadań
Manipulatory z układem ramion sztywnych sprawdzają się wszędzie tam, gdzie wymagana jest „twarda” charakterystyka pracy. Są niezastąpione przy obsłudze ciężkich form, odlewów, elementów karoserii czy montażu podzespołów mechanicznych wymagających idealnego spasowania.
Jednocześnie urządzenia te doskonale zdają egzamin przy lżejszych ładunkach, które wymagają stabilnego prowadzenia i bezpiecznego przenoszenia. Jeśli szukają Państwo rozwiązania, które wyeliminuje wysiłek fizyczny pracowników i zapewni 100% powtarzalność ruchów – zapraszamy do kontaktu.
DOSTĘPNE MODELE - ZESTAWIENIE CHARKTERYSTYK
| SIGMA XS | ||||
| Udźwig [kg] | 50 | 90 | 125 | 180 |
| Wysokość podnoszenia [mm] | 1700 | 1400 | 1100 | 800 |
| Minimalny promień Rmin [mm] | 850 | 700 | 600 | 500 |
| Maksymalny promień Rmax [mm] | 3000 | 2500 | 2000 | 1500 |
| SIGMA S | ||||
| Udźwig [kg] | 80 | 120 | 160 | 230 |
| Wysokość podnoszenia [mm] | 1850 | 1600 | 1300 | 1050 |
| Minimalny promień Rmin [mm] | 1000 | 850 | 750 | 650 |
| Maksymalny promień Rmax [mm] | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 |
| SIGMA M | |||||
| Udźwig [kg] | 100 | 150 | 230 | 330 | 470 |
| Wysokość podnoszenia [mm] | 2300 | 2000 | 1700 | 1400 | 1100 |
| Minimalny promień Rmin [mm] | 1100 | 1000 | 850 | 750 | 650 |
| Maksymalny promień Rmax [mm] | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 |
| SIGMA L | |||||
| Udźwig [kg] | 200 | 280 | 400 | 530 | 700 |
| Wysokość podnoszenia [mm] | 2300 | 2000 | 1700 | 1400 | 1100 |
| Minimalny promień Rmin [mm] | 1150 | 1050 | 850 | 750 | 650 |
| Maksymalny promień Rmax [mm] | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 |
| SIGMA XL | |||||
| Udźwig [kg] | 280 | 400 | 550 | 750 | 950 |
| Wysokość podnoszenia [mm] | 2300 | 2000 | 1700 | 1400 | 1100 |
| Minimalny promień Rmin [mm] | 1650 | 1400 | 1250 | 1000 | 900 |
| Maksymalny promień Rmax [mm] | 4500 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 |
| SIGMA XXL | |||||
| Udźwig [kg] | 550 | 750 | 950 | 1200 | 1500 |
| Wysokość podnoszenia [mm] | 1700 | 1500 | 1250 | 1100 | 950 |
| Minimalny promień Rmin [mm] | 1250 | 1100 | 1000 | 900 | 750 |
| Maksymalny promień Rmax [mm] | 4500 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 |