Manipulatory E-SIGup
MANIPULATORY PRZEMYSŁOWE E-SIGUP – INTELIGENTNE SYSTEMY WSPOMAGANIA (IAD)

Poznaj nową generację urządzeń transportu bliskiego od SIGMA S.A. Manipulatory elektryczne E-SIGup to zaawansowane systemy klasy IAD (Intelligent Assist Devices), które redefiniują pojęcie precyzji, ergonomii i bezpieczeństwa w nowoczesnym procesie produkcyjnym.
Innowacyjna technologia w służbie ergonomii
Manipulatory przemysłowe E-SIGup stanowią ewolucję klasycznych rozwiązań linkowych. Dzięki zastosowaniu nowoczesnej architektury mikroprocesorowej oraz złożonych algorytmów sterowania, urządzenia te stają się płynnym przedłużeniem intencji ruchu operatora. Kluczową przewagą serii E-SIGup jest inteligentne wspomaganie, które radykalnie redukuje obciążenie fizyczne pracowników, zwiększając jednocześnie wydajność procesów logistyki wewnątrzmagazynowej i produkcyjnej.
Przedstawione poniżej produkty są produktami modelowymi. Nasz zespół dostosuje zamówione urządzenie do Twoich potrzeb.
Inteligentne wyważanie ładunku w czasie rzeczywistym
W przeciwieństwie do tradycyjnych rozwiązań, system E-SIGup automatycznie wykrywa masę transportowanego obiektu i dokonuje jego dynamicznego wyważenia w czasie rzeczywistym. Proces ten odbywa się bez konieczności przeprowadzania ręcznej kalibracji, co pozwala na błyskawiczną adaptację do zmiennych parametrów operacyjnych i różnych typów produktów na jednej linii.
Tryb Floating – intuicyjne prowadzenie ładunku
Unikalną cechą kategorii E-SIGup jest zintegrowany tryb floating, który umożliwia operatorowi bezpośrednie prowadzenie ładunku ręką, z pominięciem uchwytu sterującego. Rozwiązanie to zapewnia wyjątkową kulturę pracy i precyzję manewrowania, co jest kluczowe przy pozycjonowaniu delikatnych elementów w ograniczonych przestrzeniach. Minimalna masa aktywująca ten tryb to zaledwie 300 g.
Chwytaki i systemy mocowania – personalizacja pod aplikację
Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów przemysłowych SIGMA, seria E-SIGup oferuje szerokie możliwości adaptacji dedykowanych chwytaków, dopasowanych do specyfiki przenoszonego ładunku. Dzięki zaawansowanej elektronice, integracja osprzętu jest bardziej precyzyjna i bezpieczna:
- Uniwersalne złącze chwytaków: Wyposażone w zintegrowaną funkcję wagi, co pozwala systemowi na natychmiastową reakcję na zmianę obciążenia.
- Interfejs programowalny I/O: Kontroler dysponuje portami komunikacyjnymi (4xIN/4xOUT 24V), co pozwala na pełną kontrolę nad chwytakami pneumatycznymi, magnetycznymi czy mechanicznymi bezpośrednio z panelu manipulatora.
- Dedykowane rozwiązania: Możliwość zaprojektowania chwytaka pod konkretny detal – od prostych haków po złożone systemy podciśnieniowe czy kleszczowe.
- Dodatkowy interfejs zewnętrzny: Możliwość podłączenia dodatkowego uchwytu sterującego bezpośrednio przy chwytaku, co zwiększa ergonomię przy operowaniu gabarytowymi ładunkami.

Zaawansowany kontroler E-SIGup – mózg systemu
Sercem manipulatora jest nowoczesny kontroler wyposażony w czujnik siły, który reaguje na delikatne zmiany nacisku. Eliminuje to potrzebę fizycznego przesuwania uchwytu w celu aktywacji ruchu.
- Interfejs użytkownika: Dotykowy ekran TFT umożliwia łatwą konfigurację i diagnostykę, oferując odrębne poziomy dostępu dla operatorów i serwisu.
- Bezpieczeństwo i diagnostyka: System monitoruje stan urządzenia w czasie rzeczywistym, oferując funkcję detekcji ręki operatora oraz tryb Power Save dla optymalizacji zużycia energii.
Uniwersalność zasilania i łatwość instalacji „Plug and Play”
Manipulatory E-SIGup zostały zaprojektowane z myślą o maksymalnej uniwersalności. Urządzenia pracują na standardowym zasilaniu elektrycznym (230V AC, 1-fazowe), co eliminuje konieczność posiadania instalacji sprężonego powietrza w miejscu montażu. Opcjonalnie urządzenia mogą współpracować z zasilaniem pneumatycznym (min. 6 bar). Dzięki koncepcji „Plug and Play”, systemy te mogą być szybko integrowane z istniejącą infrastrukturą jako:
- Manipulatory słupowe: Montowane na kolumnach obrotowych, zapewniające swobodę ruchu ramienia przegubowego.
- Manipulatory przejezdne: Montowane na systemach szynowych, idealne do pracy na dużym obszarze roboczym.
Chcesz dobrać optymalny chwytak do swojego procesu? Skontaktuj się z SIGMA S.A. – zaprojektujemy rozwiązanie idealnie dopasowane do Twoich potrzeb.